uC/OS-II中的任务创建

任务说明

本次试验拟定安排在第二章讲解进程控制之后进行，需要了解µC/OS-II的任务控制块结构及作用，任务堆栈的定义及作用，以及使用µC/OS-II提供的系统调用来创建任务。

要求

根据示例程序编写创建具有两个不同优先级别任务的程序，两个任务分别是MyTask和YouTask。MyTask优先级为1，每隔3秒钟打印一次学号；YouTask优先级为2，每隔1秒打印一次姓名全拼。示例如下：

代码

#include "includes.h"
#define  TASK_STK_SIZE   512            //任务堆栈长度
OS_STK   MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];       //定义任务堆栈区
OS_STK   YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];
INT16S   key;                   //用于退出µC/OS-II_II的键   
INT8U    x=0,y=0;               //字符显示位置
void MyTask(void * data);
void YouTask(void * data);
void  main (void)
{
    char* s_M="你的学号";              //定义要显示的字符
    char* s_N="你的姓名";
    OSInit();                   //初始化µC/OS-II_II
    PC_DOSSaveReturn();             //保存Dos环境
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);          //安装µC/OS-II_II中断
    OSTaskCreate(MyTask,            //创建任务MyTask
        s_M,              //给任务传递参数
        &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指针
        1);             //使任务MyTask的优先级别为1
    OSTaskCreate(YouTask,            //创建任务YouTask
        s_N,              //给任务传递参数
        &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1],//设置任务堆栈栈顶指针
        2);             //使任务YouTask的优先级别为2
    OSStart();                  //启动µC/OS-II_II的多任务管理
}
void  MyTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata; 
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);    //安装µC/OS-II_II时钟中断向量
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);   //设置µC/OS-II_II时钟频率
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSStatInit();           //初始化µC/OS-II_II的统计任务
    for (;;) 
    {        
        y += 1;
        PC_DispStr(x,y,pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_YELLOW); // 设置颜色
        //如果按下Esc键则退出µC/OS-II_II
         if (PC_GetKey(&key) == TRUE) {
         /* See if key has been pressed  */
         if (key == 0x1B) {      /* Yes, see if it's the ESCAPE key */
         PC_DOSReturn();       /* Return to DOS*/
            }
        }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0);  //等待3s
    }
}

void  YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
    pdata = pdata; 
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);    //安装µC/OS-II_II时钟中断向量
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);   //设置µC/OS-II_II时钟频率
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSStatInit();           //初始化µC/OS-II_II的统计任务
    for (;;) 
    {        
        // if (x>50)
        // {   x=0;
        //    y+=2; 
        // }
        y += 1;
        PC_DispStr(x,y,pdata,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_GREEN);    //设置颜色
        //如果按下Esc键则退出µC/OS-II_II
         if (PC_GetKey(&key) == TRUE) {
         /* See if key has been pressed  */
         if (key == 0x1B) {      /* Yes, see if it's the ESCAPE key */
         PC_DOSReturn();       /* Return to DOS*/
            }
        }
        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);  //等待1s
    }
}